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Parkert派克伺服放大器,內(nèi)容介紹

簡要描述:Parkert派克伺服放大器,內(nèi)容介紹
BD90/95伺服放大器是為與我公司BD和ST系列伺服閥合用而設(shè)計的性能放大器。該放大器具有許多想要的特征,使它成為運動控制系統(tǒng)中的極其靈活的實現(xiàn)者。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
  • 更新時間:2024-10-06
  • 訪  問  量:2040

Parkert派克伺服放大器,內(nèi)容介紹
伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,
與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量和較寬的測量范圍,
但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:
1)測速周期內(nèi)必須檢測到少一個完整的碼盤脈沖,限制了低可測轉(zhuǎn)速;
屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、
速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制,實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工等自動化設(shè)備中。
尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為內(nèi)外研究熱點。
為尋求測量與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,
是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),
當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。
該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]  。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性關(guān)重要。
2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,
在速度變化較大的測量場合中無法測速。
因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能

BD90/95伺服放大器是為與我公司BD和ST系列伺服閥合用而設(shè)計的性能放大器。該放大器具有許多想要的特征,使它成為運動控制系統(tǒng)中的極其靈活的實現(xiàn)者。

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