SEW電機(jī)是否已損壞的判斷方法

    SEW電機(jī)是否已損壞的判斷方法
    SEW電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
    SEW電機(jī)是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。通常，步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)不能正常工作的情況，可以借助什么方法進(jìn)行是否已損壞的判斷，本文將和網(wǎng)友分享兩種實(shí)用的方法，能快速、輕松的進(jìn)行判斷。
    SEW電機(jī)，有必要了解一下步進(jìn)電機(jī)的工作原理。步進(jìn)電機(jī)是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作。
    如果SEW電機(jī)不能正常工作，判斷其損壞的方法有：
    、在不接任何設(shè)備和線的情況下，把步進(jìn)電機(jī)的每根線分開(kāi)，不要碰線，用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，電機(jī)，應(yīng)該是只需要一定的力，就可以順利的轉(zhuǎn)動(dòng)，中間無(wú)卡的現(xiàn)象，若中間出現(xiàn)某個(gè)位置較卡或*無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，表明電機(jī)已壞，可能是軸承移位，內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損。損壞原因應(yīng)為受外力過(guò)大導(dǎo)致。
    可以用萬(wàn)用表量“相鄰”兩相的阻抗，應(yīng)該都等于產(chǎn)品給出的線圈阻抗。
    如果上設(shè)備檢測(cè)空轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，在一般的轉(zhuǎn)速時(shí)，發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)。除此以外就需要帶負(fù)載測(cè)試。具體測(cè)試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等。 把線都擰到一起，電機(jī)越大，擰動(dòng)所需要的力越大，一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無(wú)法靠人力擰動(dòng)。(擰一起的線越多，所需要的力越大。)若無(wú)效時(shí)，表明線圈壞。
    在不接任何設(shè)備和線的情況下，把步進(jìn)電機(jī)的每根線分開(kāi)，不要碰線，用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，電機(jī)，應(yīng)該是只需要一定的力，就可以順利的轉(zhuǎn)動(dòng)，中間無(wú)卡的現(xiàn)象，若中間出現(xiàn)某個(gè)位置較卡或*無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，表明電機(jī)已壞，可能是軸承移位，內(nèi)部轉(zhuǎn)子和定子磨損。損壞原因應(yīng)為受外力過(guò)大導(dǎo)致?？梢杂萌f(wàn)用表量“相鄰”兩相的阻抗，應(yīng)該都等于產(chǎn)品給出的線圈阻抗。
    上設(shè)備檢測(cè)，空轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)該能達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速，在一般的轉(zhuǎn)速時(shí)，發(fā)出的噪音應(yīng)平穩(wěn)。除此以外就需要帶負(fù)載測(cè)試。具體測(cè)試參數(shù)就需要結(jié)合負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩等。
    SEW電機(jī)越大，擰動(dòng)所需要的力越大，一般的步進(jìn)電機(jī)根本就無(wú)法靠人力擰動(dòng)。(擰一起的線越多，所需要的力越大。)若無(wú)效時(shí)，表明線圈壞。
    針對(duì)SEW電機(jī)而言，除了以上的方法外，就是需要仔細(xì)觀察其轉(zhuǎn)子，這是不能忽略的。如果轉(zhuǎn)子上有縫隙，不錯(cuò)位且較小，指甲都不能夠嵌入，動(dòng)力性能少打8折以上，此時(shí)極容易出現(xiàn)丟步的可能，建議更換；而伺服電機(jī)，其致命弱點(diǎn)是裝卸時(shí)不能夠敲打，很容易把里面的編碼器振壞，不否認(rèn)它的也很多，遠(yuǎn)遠(yuǎn)于同步電機(jī)。伺服電機(jī)，其動(dòng)力線圈燒壞的幾率相當(dāng)?shù)?，編碼器和接頭損壞都是常見(jiàn)的。伺服故障，常見(jiàn)的也就是編碼器故障。
電機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)操作起來(lái)會(huì)更方便，而且價(jià)格也更低廉，所以在內(nèi)基本上都是采用以開(kāi)環(huán)控制反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。雖然步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用廣泛，但其并不能如同普通的交（直）流電機(jī)在常規(guī)條件下使用，且從起點(diǎn)到終點(diǎn)的運(yùn)行速度在理論狀況下，在電機(jī)的極限起動(dòng)頻率大于運(yùn)行的速度時(shí)，電機(jī)可按要求運(yùn)行，并可達(dá)到預(yù)期的運(yùn)行速度。運(yùn)行行程結(jié)束時(shí)，也能立即發(fā)出可以實(shí)現(xiàn)停止功能的脈沖，并使電機(jī)停止運(yùn)行。但實(shí)際情況是，步進(jìn)電機(jī)能實(shí)現(xiàn)的極限起動(dòng)預(yù)率較低，遠(yuǎn)不能滿足較的運(yùn)行速度的要求。在這種工作狀況下，強(qiáng)行使電機(jī)以要求的速度（大于極限起動(dòng)預(yù)率）直接起動(dòng)，則會(huì)發(fā)生“丟步”或無(wú)響應(yīng)的情況。而當(dāng)電機(jī)運(yùn)行終點(diǎn)時(shí)，雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會(huì)發(fā)生沖過(guò)終點(diǎn)的現(xiàn)象，即產(chǎn)生過(guò)沖。
   由于慣性作用產(chǎn)生過(guò)沖現(xiàn)象并出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)確的主要原因有以下幾點(diǎn)：
    （1）要求SEW電機(jī)起動(dòng)之初速度過(guò)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)的極限起動(dòng)頻率，或者說(shuō)是加速度太大，從而造成“丟布”情況；
    （2）SEW電機(jī)的功率達(dá)不到系統(tǒng)的要求；
    （3）SEW電機(jī)在工作過(guò)程中或許遭受到干擾導(dǎo)致電機(jī)定位不準(zhǔn)；
    （4）控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生失誤動(dòng)作；
    （5）換向時(shí)丟脈沖，單向運(yùn)行定位準(zhǔn)確，換向后定位出現(xiàn)偏差，并隨著換向數(shù)的增加導(dǎo)致其偏差值就越明顯；